于1951年在昆明圆通寺内筹建，1958年正式成立，1965年由圆通街连云巷迁至昆明市东风西路。现在的博物馆馆址始建于1958年，于1964年完工。它是一座主楼七层、两翼三层的宝塔式建筑，通高约40米。大楼一至三层为展厅，面积共2400平方米。

    现在，该馆藏历史文物、革命文物、民族文物以及工艺美术品共5万余件。在云南历史文物陈列中，有一千余件珍贵文物，主要有距今170万年的元谋猿人牙齿化石，以及晋宁、江川、安宁、昆明、祥云等地发掘的战国至西汉时期的青铜器，其中一部分青铜器，在我国青铜艺术史上占有重要地位。